자동차/CAN

5. CAN통신 원리 (ID 및 정보 수신 방식)

1. CAN Data Frame CAN data frame Identifier CAN의 Identifier라는 것은 Header의 앞부분에 속해져 있는데, 가야할 목적지의 주소가 아닌 현재 CAN Frame이 포함하고 있는 Data의 의미를 나타냅니다. 예를 들어 현재 싣고가는 Data의 정보가 Engine의 온도, Transmision의 1,2,3단 정보라는 것을 여기 CAN identifier에서 나타냅니다. 이로 인해 CAN에서 정보가 전송되어 특정 ECU에 전달되는 Message Routing은 이 Identifier에 의해 결정이 되는데, ECU 입장에서 구리선에 올라온 CAN Frame Identifier 내용을 보고 원하는 정보인지 아닌지를 판단하는 Acceptance Filtering 를 ..